步进阶梯设计设计依据如图6所示。图7a为按图6所示要求采用移位指令设计法设计的顺序控制系统步进阶梯，这种步进阶梯由一个8位移位寄存器（由移位指令定义辅助继电器m20～m27而成）作为控制元件。该移位寄存器中的in为移位数据输入端，cp为移位脉冲输入端，r为复位端。这三个输入端的输入信号均为脉冲上升沿有效。对顺序控制系统来说，输入in的信号必须是一个单脉冲信号，即移位数据为“1”。起动步1时，in和cp同时输入按钮信号x0的脉冲上升沿后，在in端生成的移位数据“1”便移入移位寄存器的m20位，此时该位有输出（即输出m20的常开触点闭合信号），建立步1程序，并为步2提供步进条件信号；m20的常闭触点即时断开in输入端和cp的步1输入端，完成数据“1”输入和移位脉冲输入。从步2起，本步的转步主令信号一发出（x2接通），便输入一个移位脉冲上升沿，使原来移入m20位的数据“1”移入m21位，建立步2程序，并为步3提供步进条件信号。移位后，m20位的状态变为0，即其相应的步1被撤销，输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电。后一步完成并回到原位（x1接通）时，接通移位寄存器的复位端r，使移位寄存器复位清零，整个控制系统失电停止。

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