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一切都在我的意料之中,除了你。——《叛逆的鲁鲁修》
仲鑫达自动化备品备件
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循环和跳步都属于选择序列的特殊情况。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理,转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本准则。与单序列不同的是,在选择序列和并行序列的分支、合并处,某一步或某一转换可能有几个前级步或几个后续步,在编程时应注意这个问题。
1.选择序列的编程
(1)使用stl指令的编程
如图5-35所示,步s0之后有一个选择序列的分支,当步s0是活动步,且转换条件x0为“1”时,将执行左边的序列,如果转换条件x3为“1”状态,将执行右边的序列。步s32之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并,当s31为活动步,转换条件x1得到满足,或者s33为活动步,转换条件x4得到满足,都将使步s32变为活动步,同时系统程序使原来的活动步变为不活动步。
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