详细说明
各部分的主要作用是:
输入部分:收集并保存被控对象实际运行的数据的信息(被控对象上的各种开关量信息或操作命令等)。
逻辑部分:处理输入部分报取得的信息,并按照被控对象的实际动作要求正确的反映。
输出部分:提供正在被控制的装置中,哪几个设备需要实施操作处理。
用户程序通过编程器或其它输入设备输入并存放在plc的用户存储器中。当plc开始运行时,cpu根据系统监控程序的规定顺序,通过扫描,完成各输入点的状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态更新、编程器键入响应和显示更新及cpu自检等功能。
plc扫描既可按固定的程序进行,也可按用户程序规定的可变顺序进行。
plc采用集中采样、集中输出的工作方式,减少了外界的干扰。
由以上分析,可以把plc的工作过程为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
(1)输入采样阶段
plc在输入采样阶段,首先扫描所有输入端子,并将各输入存入内存中各对应的输入映象寄存器。此时,输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执阶段,在程序执行阶段或输出阶段,输入映象寄存器与外界隔离,无论信号如何变化,其内容保持不变直到下一个扫描周期的输入采样阶段,才重新写入输入端的新内容。
(2)程序执行阶段
根据plc的程序扫描原则,plc先左后右,先上后下的步序语句逐句扫描。当指令涉及到输入、输出状态时,plc从输入映象寄存器中“读入”对应输入映象寄存器的当前状态,然后,进行相应的运算,运算结果再存入元件映象寄存器中,对元件映象寄存器来说,每一个元件会随着程序执行过程而变化
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