详细说明
在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。
常见的例子是温度控制，比如，假定我们知道到阀门的开度到60%的时候，热水器的水温能够达到适宜洗澡的45°，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位置时，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45°左右的时候，就会稳定。如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是输入的温度值可能依然只有20°，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45°时，阀门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50°甚至60°，这时，阀门的开度会减小，但在减小到60%之前，水温都会继续上升，当阀门开度减到60%时，水温依然可能70°，一直当阀门的开度变成20%时，水温才会变成45°，这时阀门运动会停止，但水温却会继续下降，直到变成凉水，如果这时是冬天，可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子一次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。
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