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主营业务： ab（罗克韦尔）,ge,施耐德plc...

详细说明

目前在我们的工业控制中pid控制已经应用非常普遍，那什么是pid控制呢？有些人可能知之甚少有些人呢可能知道一些概念性的东西但倒底是怎么进行控制的就不知道了。总觉的听起来好像都是一些高等数学计算题谈虎色变，其实在实际的运算过程中不过是一些小学数学计算加减乘除四则运算。当然我就是这些人当中的一份子，不过近通过学习才了解到其实并不是像我们想像的那样难。那么我从概念到计算再到参数整定这其中的学习心德分享给大家。

首先从概念上给大家普及一下什么是pid：

pid就是比例控制p；积分控制i;微分控制d三者的结合。单从名字上听起来好像很复杂，但其实现的过程是非常简单的那么我们就从简单的二位控制开始从概念上来学习。

二位控制：

这是简单的反馈控制，有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到高值或低值的时候，就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量，但控制输出是开关的，所以叫两位控制。在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的，比如常用的电接点压力表、电接点温度表就是二位控制。

比例控制p：

控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系

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