本特利 133819-01
基本信息
产品报价: 电讯
所属分类: 有机玻璃制品
联系人: 徐亚婷
移动电话: 18020776785
固定电话: 0592-5087595
公司信息
公司名称: 厦门阿米控技术有限公司
公司地址: 国贸大厦(厦门市思明区湖滨南路388号32d之六)
主营业务: ab(罗克韦尔),ge,施耐德plc...
详细说明
  pid控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:
    一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
    二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。
    pid控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
    现在一般采用的是临界比例法。
    利用该方法进行pid控制器参数的整定步骤如下:
    (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
    (2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
    (3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。
    pid参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整p\i\d的大小。

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