plc在工业生产中得到了广泛的应用。在用plc构成的监控系统中,如果巧妙地利用plc内部映像寄存器状态变化的规律和特点,就更能发挥出plc在监控系统中的独到优势,使系统更加完善。笔者将plc应用于煤矿大型主排水泵、主通风机以及变电所二次接线监控系统中,均采用plc映像寄存器工作循环过程中所形成的状态掩藏,实现中央复归重复动作,收到了很好的效果。现以日本三菱f1系列plc为例,介绍plc映像寄存器状态掩藏及其在工程中的应用。
二、plc信息处理规则及映像寄存器状态的掩藏
1、plc工作方式及信息处理规则
可编程序控制器工作方式一般为扫描工作方式,如图1所示。它分为3步进行[1],即输入处理、程序处理、输出处理,这种工作方式有其显著的特点:
图1 plc扫描工作过程
(1)在程序处理前,plc将所有输入端子的状态读入输入映像寄存器,此后在整个程序处理中与外界隔开,即使输入状态发生变化,输入映像寄存器的内容也不变化,直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这一变化。
(2)程序处理阶段程序是从头开始顺序执行的,在指令中涉及到输入输出状态时,plc从输入映像寄存器中读取的是上一阶段采样输入端子的状态;从输出映像寄存器读取的是映像寄存器的当前状态。每次执行结果都写入有关的映像寄存器,因此,除输入元件外各元件的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断地变化。
由此可见,plc对信息处理遵守了以下规则:
(1)输入映像寄存器的内容在整个工作周期是不变的,保存值决定于刷新阶段输入端子的状态。
(2)输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器的内容决定,输出映像寄存器的内容是随程序的执行而变化的。
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