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详细说明

每一步后面仅接一个转换,每一个转换后面只有一步。在图1b所示的选择序列中,序列的开始称为分支,转换条件只能标在水平连线之下,有多少分支就有多少条件,一般只能同时选择一个条件对应的分支序列,序列的结束称为合并,n个选择序列合并到一个公共序列时需要相同数量的转换条件,且其条件只能标在水平连线之上。在图1c所示的并行序列中,其特点是当转换的实现导致几个序列同时被激活(分支),激活后每个序列中活动步的进展将是独立的,当并行序列结束时(合并),只有当合并前的所有前级步(r8、ra)为活动步,且转换条件满足(xb=1)时,才会发生步r8、ra到步rb的进展,为了强调转换的同步实现,在功能图中水平连线用双线表示。

(2)sfc中转换实现的基本规则

在sfc中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足下列条件,即该转换所有的前级步都是活动步且相应的转换条件得到满足。转换的实现使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步,而使所有前级步都变为不活动步。以上规则可以用于任意结构中的转换,是设计梯形图的基础。但是,对于不同结构,其区别如下:

  • 在单序列中,一个转换仅有一个前级步和一个后续步。

  • 在并行序列的分支处,转换有几个后续步,在转换实现时应同时将它们变为几个活动步(对应的编程元件置位)。

  • 在并行序列的合并处,转换有几个前级步,它们均为活动步时才有可能实现转换,在转换实现时应将它们变为不活动步(对应的编程元件复位)。

  • 在选择序列的分支与合并处,一个转换实际上也只有一个前级步和一个后续步,但是一个步可能有多个前级步或多个后续步,只能选择其一。

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