当我们是大为谦卑的时候，便是我们近于伟大的时候。――泰戈尔 

早期的plc，一般称为“可编程逻辑控制器”(programmable logic controller)。这时的plc基本上是(硬)继电器控制装置的替代物，主要用于实现原先由继电器完成的顺序控制、定时、计数等功能。它在硬件上以“准计算机”的形式出现，在i/o接口电路上做了改进以适应工控现场要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，并采用磁芯存储器。另外，还采取了一些措施，以提高抗干扰能力。在软件编程上，采用类似于电气工程师所熟悉的继电器控制线路的方式——梯形图(ladder)语言。因此，早期的plc的性能要优于继电器控制装置，其优点是简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障显示、能重复使用等。其中plc特有的编程语言——梯形图语言一直沿用至今。bosch t24780bosch t24782bosch t24783bosch t24790bosch t24793bosch t24794bosch t24795bosch t24797bosch t24800bosch t24801bosch t24802bosch t24803bosch t24804bosch t24805bosch t24806bosch t33015bosch t33016bosch t33035bosch t33036bosch t33038bosch t33039bosch t33339bosch t41482bosch t44614