SFC是一种顺序控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。对于用户的应用，可将逻辑分成易于处理的步和转换来替代较长的梯形图或结构文本。SFC中的每一步对应于一个控制任务（实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序，该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式），用方框表示，步与步之间有转换条件（也是一段程序），通过对该条件的检测来决定处理器什么时候可始执行下一步，转换条件用水平线表示。通过显示这些步和转换条件，你可在任何时刻看到一个机器过程的状态。简单的SFC程序例子，如图2示。

图2

二、指令系统

A-B PLC具有丰富的指令系统(约有110多条指令)，虽然不同系列的PLC所能支持的指令的种类有所区别，但一些基本指令却是大家共用的，下面主要介绍PLC-5系列可编程序控制器的指令类型。

1、继电器指令

继电器指令用于监控数据表中的位状态，如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：
　　检查通（XIC）；检查断（XIO）；
　　输出激励（OTE）；输出锁存（OTL）；
　　输出解锁（OTU）；立即输入（IIN）；
　　立即输出（IOT）。

2、计时器/计数器指令

计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，包括：
　　通延时计时器（TON）；断延时计时器（TOF）；
　　保持型计时器（RTO）；加计数（CTU）；
　　减计数（CTD）；计时器/计数器复位(RES)。

3、比较指令

比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值，它包括：
　　比较（CMP）；等于（EQU）；
　　大于等于（GEQ）；大于（GRT）；
　　小于等于（LEQ）；小于（LES）；
　　极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（MEQ）；

YASKAWA USAREM-02CE2K 

YASKAWA USAREM-02CS2K

YASKAWA UGCMEM-04FB1SF 

YASKAWA CIMR-H15B 

INDRAMAT 2AD132D-B05OB2-AS03-B2N1

SIEMENS 6AV6644-2AB01-2AX0 

MAGNETEK GPD505V-B021 

FANUC S-900IB/220L 

YASKAWA USAREM-02CE2K

YASKAWA USAREM-02CS2K 

YASKAWA UGCMEM-04FB1SF

YASKAWA SGMG-30A2ABC 

FANUC A06B-6114-H105 

YASKAWA USAFED-09FA1

YASKAWA USAFED-09FS2OE 

SIEMENS 6AV6545-0AH10-0AX1 

SIEMENS 6AV7613-0AA10-0CF0

YASKAWA EELQ-5I 

MDS-C1-SP-75 

MDS-C1-SPA-75

MDS-C1-V1-45S

ABB 3HAC025097-001/13 DSQC639 

HEIDENHAIN LE246F 

FANUC A06B-6087-H115

INDRAMAT MAC112B-0-GD-4-C/130

YASKAWA SGMG-44A2AB 

YASKAWA SGDB-30ADG

SIEMENS 6FC5357-0BA21-1AE1

FANUC A06B-0315-B005-7076 

SIEMENS 1FT6064-1AF71-4EH1 

OKUMA BL-MH301E-12S 

SIEMENS 6DS1731-8DD

BECKHOFF CP6531-0002

SIEMENS 1FT5064-0AG01-2-Z

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