关于实时的不同方法,其中一个关键的区别在于,不同的工业以太网如何调度并管理数据传输使得网络可以提供实时性,EtherCAT和SERCOSIII的通信采用了集束帧方式:在每个周期,网络向所有的节点发送一个数据报文,从一个节点到另一个沿环形拓扑结构进行传输,同时采集每个节点的响应数据。相比之下,其他通信协议则使用独立报文给每个节点,而从站也通过独立报文进行应答。各系统使用三种不同的方法来实现实时性:1、一个主站控制网络上的时隙,在POWERLINK环境,主站授权每个节点独立发送数据,在EtherCAT和SERCOSIII网络,集束帧报文的传输跟随主站的时钟。2、PROFINET IRT使用同步开关控制通信过程。3、EtherNet/IP通过采用CIP Sync同步分发IEEE1588兼容的时钟信息给整个网络。
PROFINET(“过程现场网络”)按照对确定性的等级需求不同而采用不同的实现方法:PROFINET RT通常用于软实时或没有实时性要求的应用场合,而PROFINET IRT则针对硬实时应用。该技术由SIEMENS和PROFIBUS用户组织PNO的成员公司共同开发,它是基于以太网之上的PROFIBUS DP以及PROFINET I/O的成功应用:指定所有I / O 控制器之间的数据传输以及参数化,诊断,和网络的布局。为了覆盖不同的性能等级,PROFINET使得各协议和服务可自由采用生产者/消费者原则。高优先级的有效载荷数据通过以太网协议并以以太网帧VLAN的优先次序直接发送,而诊断和配置数据发送使用UDP/ IP。这使系统实现循环周期时间约10毫秒的I/O应用。
BSP000M BSP B100-EV002-DC0A0B-S4
CCS QCBM - 3 3000917
A860-0201-T003
BLS 3 960602
6SN1118-0DM23-0AA0
TP4-2131A024PGC1787
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2/EC61496
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JVOP - 100
Hitachi WD010 MAC-10-2 N_A/0 68E212436
Heidenhain VBK 03.08 309777-15 02B012
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