ModbusTCP/IP该协议由施耐德公司推出，以一种非常简单的方式将Modbus帧嵌入到TCP帧中，使Modbus与以太网和TCP/IP结合，成为ModbusTCP/。IP这是一种面向连接的方式，每一个呼叫都要求一个应答，这种呼叫/应答的机制与Modbus的主/从机制一致，但通过工业以太网交换技术大大提高了确定性，改善了一主多从轮询机制上的制约。2ProfinetProfinet由Siemens开发并由ProfibusInternational支持，目前它有3个版本，个版本定义了基于TCP/UDP/IP的自动化组件。采用标准TCP/IP+以太网作为连接介质，采用标准TCP/IP协议加上应用层的RPC/DCOM来完成节点之间的通信和网络寻址。它可以同时挂接传统Profibus系统和新型的智能现场设备。

　　现有的Profibus网段可以通过一个代理设备(proxy)连接到Profinet网络当中，使整套Profibus设备和协议能够原封不动地在Profinet中使用。传统的Profibus设备可通过代理与Profinet上面的COM对象进行通信，并通过OLE自动化接口实现COM对象之间的调用。它将以太网应用于非时间关键的通信，用于高层设备和Profibus-DP现场设备技术之间，以便将实时控制域通过代理集成到一个高层的水平上。

　　第二个版本中，Profinet在以太网上开辟了两个通道：标准的使用TCP/IP协议的非实时通信通道，另一个是实时通道，旁路第三层和第四层，提供精确通信能力。该协议减少了数据长度，以减小通信栈的吞吐量。为优化通信功能，Profinet根据IEEE802.p定义了报文的优先级。多可用7级。Profinet第三版采用了硬件方案以缩小基于软件的通道，以进一步缩短通信栈软件的处理时间。

Allen Bradley 1756-OF4 

2094-PRF 

JDSU OTS-55

Anritsu MW82119B 850

MS-NCE2510-0 

LGR1000 

JDSU OLT-55-2286/01 

Trimble Gato CB450 

Trimble CAT CB450

Allen-Bradley 1746-IA8 

MS-NCE2510-0

FTB-720-12CD-23B-EI-EA 

MAX-730C-SM1-EA

S251B 

MS-NAE4510-2 

M210 

50NNN20N

MS-NAE5510-1 

Megger DLRO10HD 

ONX-620

DSAM-6000B 

E8267D 

OFP-100-S 

Allen Bradley 1768-L43/B