仲鑫达自动化设备有限公司是全球大的专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件之一。

其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间

仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌

其中包括

HIMA 黑马DCS ProSoft模块

ABB.DCS.AC800F/AC800M

ABB机器人备件，KUKA机器人备件

(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统

TRICONEX/TRICON卡件 

WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167

GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件

横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345

本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

艾默生DeltaV系列CSI 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器

“Listen Think Solve”（倾听、倾心、倾力）

 运料小车自动往返顺序控制系统示意图[/align] 3 程序设计方案 根据系统控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号； 原位、1号位、2号位限位开关信号；系统的输出信号有：装料、卸料控制电磁阀驱动信号；前进、后退控制电机接触器驱动信号。共需实际输入点数5个，输出点数4个。运料小车自动往返顺序控制系统PLC的I/O接线图如图2所示： 图2 PLC I/O接线图[/align] 上述控制过程可用PLC的顺序功能图[2]（又称控制系统流程图）来表示，它是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。如图3所示：整个程序完全按照动作的先后顺序直接编程，直观简便，思路清晰，很适合顺序控制的场合。 4 系统程序设计 图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图[/align] 4．1 经验设计法[3] 经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。使用经验设计法设计的梯形图程序，如图4所示。根据系统控制要求小车在原位A（X2）处装料，在1号位（X3）和2号位（X4）两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次前进都要碰到X3，次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的内部继电器R1，区分是次还是第二次碰到X3Schneider Electric TSXP57203M